<rp id="9wqiw"></rp>
  • <dd id="9wqiw"><track id="9wqiw"></track></dd>

  • <tbody id="9wqiw"></tbody>
    <li id="9wqiw"></li>
    <dd id="9wqiw"><track id="9wqiw"></track></dd><nav id="9wqiw"></nav>

    <th id="9wqiw"></th>

    歡迎訪問中煤科工集團常州研究院有限公司!
    科技創新
    您當前所在位置: 首頁>科技創新>科研動態
    中國煤炭報 | 包建軍:突破井下定位通信新技術
    發布時間:2020/04/22 11:42:16 來源: 點擊次數:

    日,八部委聯合印發的《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》(以下簡稱《指導意見》),引了煤行業相關科技人員廣泛的關注和熱烈討論。

    作為一名長期從事煤礦定位通信系統研究與應用的科研工作者,再次感受所屬專業領域技術創新的迫切需求。

    智能化的煤礦應該是“少人或無人操作”、“自動化協同運行”和“重點崗位機器人作業”,這就對裝備自主協同作業提出了明確的需求。實現裝備自主作業的前提和基礎是裝備能夠相互感知自身的位置和方向,并能夠可靠通信。由于井下沒有GPS信號,缺少統一的定位基礎設施支撐,現有的井下定位系統無論是容量、精度和實時性都不能滿足裝備自主和協同作業的技術需求。因此,高精度、大容量、強實時的定位服務與高可靠通信系統成為煤礦智能化發展的首要關鍵技術支撐之一。

    煤礦智能化發展對定位通信系統的技術突破提出的具體需求,可以從以下幾個方面對照技術現狀做具體分析。

    首先是煤礦智能化發展對定位通信系統的分布式需求?,F有的井下人員定位系統采用集中式監控架構,地面軟件系統通過基站收集定位標簽的定位信息,實現對全礦井目標的定位跟蹤。智能化煤礦井下裝備自主協同作業需要裝備能夠自主定位,因此不能完全依賴于地面集中監控系統,即使網絡中斷,局部作業現場的裝備也應能夠實現分布式自主運行而不受影響。

    其次是煤礦智能化發展對定位通信系統的高精度需求。井下定位系統經過了三代發展,早期的區域定位精度一般在30米,后來2.4G無線定位基于接收信號強度測算距離,精度在10米左右,基于電磁波飛行時間測算距離,精度在3米左右,最新的第三代無線定位系統基于超寬帶技術,無遮擋靜態定位精度可以達到厘米級別。智能裝備之間距離與方向的精確控制,需要融合超寬帶、慣性測量單元等多源數據,融合圖像傳感、毫米波雷達等多種傳感器,才能實現自主導航、協同作業等。

    次是煤礦智能化發展對定位通信系統的強實時需求。安全監測系統對于井下作業人員定位的間隔周期是2秒左右。這樣的定位間隔對于實時跟蹤快速移動目標遠遠不夠,以每小時30公里的速度計算,周期為1秒時,定位誤差達8.3米。參照地面無人駕駛系統對于GPS系統定位周期的需求,井下智能裝備實現自主導航定位的實時性技術指標應達到5赫茲,即定位周期為200毫秒。

    最后是煤礦智能化發展對定位通信系統的高可靠需求。由于煤礦井下特殊的受限空間地理環境,機電設備電磁干擾大,無線信號在井下的傳輸受到大型裝備金屬車體和支架的反射屏蔽,導致信號丟失或延遲,高可靠通信技術尤其是無線通信是煤礦智能化發展需要突破的關鍵技術,目前5G/WiFi6作為主流發展技術,具備高速率、低延遲等特性,但在煤礦井下的適用過程中,無線通信的高可靠性仍然是需要重點突破和保障的技術關鍵。

    煤礦智能化發展對井下定位通信系統提出了全新的需求,系統的應用場景已經遠遠超出了井下人員安全管理的范疇。當前的迫切需求是研制井下類GPS的高性能位置服務系統,以開放服務體系為基礎架構,為井下動目標跟蹤、人機作業安全、智能協同作業、無人化運輸、井下機器人等應用需求提供高精度、大容量的實時位置服務。

    中國煤科常州研究院為了推動煤行業智能化的發展,近年來一直深耕井下定位與通信前沿技術,2017年以來相關科研成果先后獲得國家技術發明二等獎、中國煤炭工業協會一等獎。目前,該研究院承擔的重點項目《礦井空間位置服務系統關鍵技術研究》,正是著眼于為煤礦智能化建設提供高性能定位與通信服務基礎平臺。

    在智能化發展的新階段,除了定位通信技術的突破以外,還涉及物聯網、云計算、大數據、人工智能等眾多核心技術,因此,開放服務體系與架構顯得尤為重要,尤其是制定和頒布智能化礦井基礎支撐設施的相關技術和服務標準,引導和規范技術產品相互兼容、相互協同,有利于推動智能化技術的快速發展與應用。

     

    (作者中國煤炭科工集團常州研究院有限公司通信研究院院長,2019年參與“礦井人員與車輛精確定位關鍵技術與系統”項目獲得國家技術發明二等獎)

    <rp id="9wqiw"></rp>
  • <dd id="9wqiw"><track id="9wqiw"></track></dd>

  • <tbody id="9wqiw"></tbody>
    <li id="9wqiw"></li>
    <dd id="9wqiw"><track id="9wqiw"></track></dd><nav id="9wqiw"></nav>

    <th id="9wqiw"></th>

    欧美三级不卡在线播放_国产激情综合在线观看_女则所小便BBW_zozozo欧美人禽交