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    學習強國|中國煤科常州研究院:礦井安全共守護 無人駕駛開新局
    發布時間:2021/05/17 14:24:18 來源: 點擊次數:

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    近日,中國煤科常州研究院研制的全系列礦用本安型無人駕駛機車配套裝置成功在榆北煤業曹家灘煤礦新能源無軌膠輪指揮車上落地應用。

    本次落地應用的路段選取了曹家灘煤礦無軌膠輪車車庫到副斜井井口段行車路線,并在路段設置了路錐障礙、警示桶等各類障礙物以及行人干擾、車輛會車、車輛避讓等各類行車場景,經雨霧、晴天、白天、黑夜等不同氣候條件下運行,驗證了車輛無人駕駛的安全性和穩定性,可有效保障無軌膠輪車在礦區全場景、全天候下無人駕駛。

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    在試運行過程中,項目組邀請了榆北煤業石增武董事長一行試乘,得到了高度認可,石董事長對項目組也提出了要加快完成從井口至井底道路的測試要求,真正實現無人駕駛從地面至井下的常態化運行。

    該項目的階段性落地應用標志著符合煤礦井下無人駕駛要求的礦用本安型機車配套裝置具備了后續量產和市場化推廣的可行性。常州研究院科研團隊對礦用無軌膠輪車進行了對標SAE International J3016TM 《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》L3+級技術標準的自動駕駛改造,突破了無人駕駛車載傳感與控制裝置的大功率、高算力與礦用本安型設備低功耗要求相矛盾的技術瓶頸,研制出多功能車機交互終端(兼容4G/5G/Wifi6/UWB交互)、車載域控制器(MADAS)、組合高精度定位及慣導(UWB+IMU)、面向VSLAM應用的車載攝像儀、車載極小盲區超聲波雷達、毫米波雷達、16線激光雷達、車載手咪等全系列化礦用本安型產品,可實現礦用無軌膠輪車、軌道機車及單軌吊等輔助運輸裝備的低成本、高可靠、全本安化的高級輔助駕駛及無人駕駛應用,部分產品在業內屬首次獲得煤安認證。研制的16線礦用本安型激光雷達傳感器,探測距離可達100米,點云數量超31萬個,掃描角度360°;研制的77GHz礦用本安型毫米波雷達傳感器,探測距離覆蓋0.2-200米范圍,支持64個目標同步輸出,在最短時間內給出精確的探測結果;研制的礦用本安型超聲波雷達傳感器,探測距離0.05-3米,可實現極小盲區障礙物探測功能;研制的KBA18(G)千兆礦用本安型工業相機,可實現VSLAM及邏輯控制輸出功能;研制的礦用本安型車載域控制器(MADAS),具備8路AHD視頻輸入接口、2路CAN總線通信接口、4路RS485總線通信接口、6路千兆以太網高速通信接口,本安電源供電下可實現最大42Tops(INT8型)的算力加持。

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    上述裝備的組合應用,依托常州研究院研發的基于4G/5G+UWB的一體化通信及位置服務和智能路測系統,可實現煤礦井下高粉塵、高濕度、爆炸性氣體等惡劣環境下的全天候高精度實時障礙物檢測與跟蹤,有效消除煤礦井下“長廊效應”、無GNSS信號、低照度等復雜工況的影響。

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    常州研究院科研團隊將在當前階段性試運行基礎上,持續推進與榆北煤業信息化運維分公司聯合承擔的“井下車聯網和無人駕駛技術研究”項目,繼續測試并優化適應于井下復雜環境的無軌膠輪車自動駕駛技術與裝備,推動裝備國內首套全系列礦用本安型無人駕駛機車裝置的新能源無軌膠輪車在井下的常態化運行。


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